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Poka-yoke es una técnica japonesa de control de calidad desarrollada por el ex ingeniero de Toyota Shigeo Shingo. Traducido como "a prueba de errores", poka-yoke tiene como objetivo prevenir defectos en el proceso de fabricación que son el resultado de un error humano. Poka-yoke es una técnica de manufactura esbelta que asegura que existan las condiciones adecuadas antes de que se ejecute un paso en el proceso. Esto lo convierte en una forma preventiva de control de calidad ya que los errores se detectan y luego se rectifican antes de que ocurran.
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